• Consolas de control para los telescopios de 1.5 m y 84 cm
• Guiadores para los telescopios de 1.5 m y 84 cm
• *Camila, Camaleón y Pumila
• **PUMA
• Caracterización y corrección mecánica de los telescopios de 1.5 m y 84 cm de SPM.
• Modificación del guiador del telescopio de 2.1 m
• Programas para la adquisición de imágenes con los CCDs
• Correcciones a fotómetros danés y cuentapulsos.
• Bafles para los telescopios de 2.1 m y de 1.5 m

[Estudio publicado en "Detection and Correction of Scattered Light in the 2.1m San Pedro Mártir Telescope".
L. Gutiérrez, J.A. López, E. Luna, J. Valdéz, J.M.Murillo, G. Sierra, F. Grundhal, and W.J. Schuster.
Revista Mexicana de Astronomía y Astrofísica, 32, p. 63-67 (1996).]
• Rueda de filtros "la ruca"
• Sistema mecánico para el eje de AR para el telescopio de la Universidad de Guanajuato
• Actualización de la rueda de filtros "mexman"
• Adaptación de CCD y cámara al espectrógrafo Boller & Chivens chico (el "bolitas")
• Codificador de alta resolución basado en un CCD y patrones speckle
• Desarrollo de un CCD Kodak para guiadores
• Secundario dinámico para el telescopio de 1.5 m
• Sistema integrado de control para el telescopio de 2.1 m
• Sistema activo de soporte para el primario del telescopio de 2.1 m

* Desarrollos conjuntos con el grupo de Instrumentacion de C.U., con participacion mayoritaria en Ensenada.
** Desarrollo principalmente del grupo de Instrumentacion de C.U.