5 grados de libertad:

2 desplazamientos
2 inclinaciones (tilt)
1 movimiento de enfoque

Movimiento de enfoque:

Resolución: 1 micra mediante un codificador óptico incremental lineal.
Movimiento mediante motor de DC.

Desplazamientos:

Resolución: 1.25 micras en X; 8.3 micras en Y.
Factor de reducción mecánica: 1:20 en X; 1:3 en Y.
Movimiento mediante motores de pasos de 200 pasos por revolución.

Inclinaciones:

Resolución lineal: 1.58 micras
Resolución angular: 2.8 arcseg en X; 3.8 arcseg en Y;
Movimiento mediante motores de pasos de 200 pasos por revolución que mueven tornillos precargados con rosca de 1/80 de pulgada.

Consta de 3 estructuras concéntricas que permiten las dos inclinaciones
Control mediante un microcontrolador 8051
Motores de pasos apagados durante la operación del telescopio.
Frenos en desplazamientos y en movimiento de enfoque.
Comunicaciones mediante puerto serie EIA RS-232.
Interfaz de usuario en Windows (desarrollada en C++).
Ha permitido obtener imágenes con un FWHM mejor que 0.8".
Se ha desarrollado ya un método para conocer la desalineación del telescopio a partir de imágenes intra y extrafocales, mediante un análisis geométrico, el cual permitirá automatizar la "colimación" del telescopio.