Consideraciones preliminares:

• Las principales aberraciones del espejo primario son de bajo orden.
• Un nuevo pulido del espejo es demasiado caro y no resolvería los problemas de soporte, por lo que vale la pena intentar hacerlo activo.
• Es espejo primario es ligeramente "flexible" o "deformable".
• La celda cuenta ya con un sistema de tres bolsas interconectadas, llenas con aire cuya presión es controlada por un regulador de presión cosenoidal.
• El soporte lateral se realiza con un cinturón de mercurio.
• No se desea modificar sustancialmente la celda del espejo ni hacer una nueva celda.
• Los actuadores mecánicos o hidráulicos son costosos y requieren de una modificación mayor a la celda.
• La celda modificada deberá, en la medida de lo posible, ser reversible.
• Podría cambiarse el sistema de tres bolsas por un sistema de N bolsas controladas todas de manera independiente.
• Se determina que la separación entre actuadores debe ser del orden de 40 cm, por lo que se pueden distribuir 18 actuadores. La simetría quedaría limitada por la estructura propia de la celda.
• El peso total del espejo es de 2013 Kg, de manera que un sistema neumático no requeriría de grandes presiones. Para soportar el peso total del espejo con 18 bolsas circulares de 33.7 cm de diámetro, la presión promedio es del orden de 1.8 psi.
• Se hace un análisis de productos en el mercado y de fuerzas humanas y se decide hacer el cambio.

Acciones:

• Cambio del sistema interconectado de 3 bolsas por 18 bolsas individuales.
• Instalación de puntos fijos equipados con celdas de carga.
• Modificación del regulador cosenoidal de presión para usarse como inclinómetro.
• Instalación de reguladores de presión movidos por motores de pasos.
• Diseño e implementación de 22 amplificadores diferenciales para medir la presión de cada bolsa y del inclinómetro, así como la fuerza medida por las celdas de carga.
• Diseño del sistema de alimentación y distribución neumática, incluyendo un "capacitor" neumático ("panza").D
• Diseño y desarrollo de tarjeta para la lectura de los sensores.
• Diseño y desarrollo del programa de control.

Cuatro niveles de control:

• Control de la presión de cada bolsa de acuerdo con la presión determinada para cada una.
• Modificación de la presión de cada bolsa de acuerdo con la posición del telescopio.
• Modificación de la presión de cada bolsa dependiendo de la fuerza medida por cada punto fijo, ajustando un "plano de presiones" mediante una matriz de propagación. Entre los tres puntos fijos soportan del orden del 2% del peso total del espejo (alrededor de 13.4 Kg cada uno).
• Modificación de la presión de cada bolsa mediante una matriz determinada por el usuario a partir de las características de la imagen obtenida. Este proceso aún no se realiza de manera automática.

• La presión en cada actuador está dada por

P_i = Pw_icosz + Pd_i + PID(σ K_ij Ep_j )
i = 1..18, j = 1..3.
P_i es la presión deseada en cada actuador,
Pw_i es la presión para soportar cada porción del espejo en el cenit,
Pd_i es la presión necesaria para conseguir una cierta deformación en el espejo
PID es un algoritmo proporcional-integral-diferencial que corrige la presión basado en el error en cada punto fijo Ep_j y una función de propagación K_ij.

• La función de propagación se ha tomado como un plano definido por el error en cada punto fijo, evaluado en la posición de los actuadores y pesada por la porción de espejo que soporta cada actuador.

Se ha logrado corregir el astigmatismo casi en su totalidad: de 500 nm se redujo a 164. Sin embargo, se ha llegado a un punto donde el astigmatismo solamente "rota" en el espejo. El tamaño de la imagen es hoy, para el caso del secundario f/13.5, con buen seeing, de 0.7 arcseg, cuando era de 1.8. Nuestra meta es de 0.5.
Recientemente, se ha hecho una actualización al sistema, básicamente para hacerlo robusto. Parece que se ha logrado.