Se decidió sustituir la anterior consola de control, construida toda con electrónica discreta, por un sistema computarizado más moderno, que permitiera, entre otras cosas, un mejor apuntado mediante la implementación de modelos.

Características del sistema anterior:

• Codificadores: Marca BEI. 1200 pulsos por vuelta para el apuntado y 48000 pulsos por vuelta para el guiado.
• Motores: Marca Inland modelo T-7202-A, de 0.5 libra-pie/amp, dando una torca máxima de 5.5 libra-pie.
• Frecuencia del reloj base: 100.2737 Hz.
• Reducción mecánica: 1:180. 1 vuelta de motor equivale a 2 grados en el telescopio.
• Precisión electrónica de las coordenadas: 6 arcseg.
• Precisión electrónica de guiado: 0.15 arcseg.
• Precisión de apunte: No caracterizado.
• Movimientos en offset: Muy limitados. Mediante pulsos externos inyectados al sistema.

Algunas restricciones:

• Debería trabajarse en paralelo con la anterior consola.
• Tiempo de telescopio asignado muy restringido.
• El rendimiento del nuevo sistema no debería ser inferior al del sistema anterior.
• El sistema anterior debería quedar como respaldo del nuevo.
• No se cambiarían motores, ni tacómetros y se usarían los codificadores existentes, así como dos de mayor resolución (262 144 pulsos por vuelta) adquiridos con anterioridad.
• No se modificaría la mecánica principal del telescopio.

Características deseadas del nuevo sistema:
• Resolución electrónica de posición mejor que 0".1.
• Precisión de apunte: 10 arcseg rms.
• Capacidad de acceso a catálogos de objetos.
• Capacidad de calcular posiciones aparentes a partir de posiciones medias previas al apunte.
• Precisión en el cálculo de posiciones aparentes: 0".1.
• Error en la estabilidad del guiado: 0.5 arcseg en 10 minutos .
• Capacidad de autoguiado.
• Estabilidad del reloj maestro: 1:106.
• Velocidad máxima de calaje: 1.5 o/s.
• Generación automática de bitácoras.
• Posibilidad de movimientos relativos (offsets).
• Control de la cúpula automático y manual.
• Fácil mantenimiento.

Acciones realizadas:

• Módulo de control
• Arbitro de comunicaciones
• Amplificadores
• Reloj base
• Computarización de contrapesos
• Computarización de cúpula
• Computarización de movimiento de enfoque
• Computarización de movimiento de tapas
• Computarización de movimiento de gajos*
• Sistemas de seguridad
• Interfaces de usuario

Módulo de control (consola)

• Es el encargado de mover el telescopio.
• En una PC-386 Industrial.
• Basado en una tarjeta controladora de motores Delta Tau.
• Programa de control implementado en C++.
• Monitor de paleta mediante un PLC en software.
• Reloj base de 1011 Hz implementado en hardware, ligeramente variable de 998.4 a 1023.8 Hz en incrementos de 0.2 Hz. Esto equivale a variaciones máximas de +- 0.76 "/min en incrementos de 1" en 1.4 horas. (En esto el sistema se quedó corto, ya que sólo la refracción causa derivas de 1.2" cada 4 min @ 30º y de 3.4" cada 4 min @ 60º, sin contar variaciones en la temperatura y en la presión, ni los defectos mecánicos.)
• Recepción de mandos mediante el teclado y el puerto serie.
• Corrección de coordenadas por problemas mecánicos del telescopio.

Arbitro de comunicaciones (segunda versión)

• PC-486 industrial (previamente 386).
• Sistema operativo Linux (antes MS-DOS).
• Recibe mensajes de los diferentes módulos del sistema y los enruta a quien corresponda.
• Maneja mensajes por el puerto serie y por ethernet (antes sólo por puertos serie).
• Programa implementado en C++.

Computarización de contrapesos

• Con microprocesadores tipo 8051.
• Codificador absoluto con potenciómetro.
• Alta inmunidad al ruido.
• Mensajes por un puerto RS-485.

Computarización de cúpula

• Con un microprocesador 8051
• Codificador incremental acoplado por fricción con resolución de 0.5 minutos de arco
• Mensajes por un puerto RS-485
• Permite posicionar la cúpula al mismo tiempo que el telescopio
• Permite realizar el "guiado" automático de la cúpula. En esto aún hay errores.

Computarización de movimiento de enfoque

• Con un microprocesador 8051
• Codificador lineal incremental con resolución de 1 micra
• Mensajes por un puerto RS-485
• Permite posicionar el espejo secundario de manera rápida y precisa.
• Junto con un programa que maneja al PMIS es posible realizar el autoenfoque del telescopio. Falta corregir algunos detalles.
• Se está implementando la autocorrección del foco por la temperatura.

Computarización del movimiento de tapas

• Con un módulo de propósito general marca ADAM con entradas y salidas digitales.
• Comunicación por un puerto RS-485.
• Permite también el manejo manual de las tapas mediante interruptores.

Computarización del movimiento de gajos*

• Con una PC-386 industrial y microcontroladores PIC.
• Recibirá mensajes mediante un radioenlace de alta frecuendia (900 MHz), por el puerto RS-232.
• Contará con una red interna de comunicación RS-485.
• Permitirá abrir y cerrar cortina, encender y apagar luces, y enganchar y desenganchar gajos.

Sistema de seguridad

• Monitorea variables como
Velocidad del telescopio,
Voltajes de alimentación,
Interruptores límite suaves,
Interruptores límite duros,
Límite cenital,
Consola lista,
Botón de "pánico".

• Apaga el sistema en caso de problemas.
• Informa a la interfaz del operador el estado de todas las variables, a través de la red RS-485.

Interfaz de usuario del operador

• Desarrollado para ambiente Windows en C++.
• Presenta coordenadas del telescopio.
• Recibe coordenadas del usuario, las corrige por fenómenos astronómicos y envía el resultado al módulo de control, solicitando el movimiento del telescopio.
• Permite el uso de catálogos de objetos.
• Envía mensajes a los diferentes módulos (cúpula, tapas, foco, etc.) de acuerdo con la instrucción del operador.

Interfaz de usuario del astrónomo

• Desarrollado para ambiente Windows en C++.
• Presenta coordenadas del telescopio.
• Permite el movimiento en offset del telescopio.
• Permite el movimiento fino del espejo secundario.
• Permite el uso de catálogos de objetos y envía las coordenadas del objeto seleccionado a la interfaz del operador.