Secuencias de comandos

Todas las secuencias deben escribirse en el archivo 'secuencias' y pueden haber todas las secuencias que se deseen; pero es importante que no se dupliquen los nombres de las secuencias, que cada una este terminada con la palabra 'fin' y que todos los ciclos esten terminados dentro de la secuencia con la palabra 'endloop'

Los mandos que se pueden incluir en el archivo de secuencias son los siguientes:

• expon ; realiza una exposición.
• tint nn ; nn = tiempo de integración en ms.
• coadint nn ; nn = número de frames a cosumar internamente.
• coadext nn ; nn = número de frames a cosumar externamente en la PC.
• saveima ; salva la imagen en un archivo fits.
• mtel aa dd ; aa = offset en AR en segundos de arco y dd = offset en DEC en segundos de arco.
• oscl ; hace oscilar el secundario.
• move mm nn i ; mm = número de motor a mover (ver abajo) ; nn = posición a la que se debe ir el motor. ; i (opcional); si es 1 debe buscar el origen antes de ir a su posición deseada; si es 0 o está ausente no buscará el origen

• posmot mm ; mm = número de motor; espera la posición del motor respectivo; es necesario dar un 'posmot' después de un 'move' a fin de asegurar que llego a la posición deseada.

• delay nn ; solicita un retardo de nn segundos; recomendable después de un 'mtel'.

• lampon ; enciende la lámpara de comparación.

• lampof ; apaga la lámpara de comparación.

Los motores a los que se refieren los comandos correponden a:

• Motor 1: Rueda de filtros BIB
• Motor 2: Rueda de rejillas InSb
• Motor 3: Rueda de aperturas InSb
• Motor 4: Rueda de filtros InSb
• Motor 5: Rueda de lámparas InSb, posición 0 fuera, 458 lámpara de argón.

Toda secuencia deberá iniciarse con su nombre y terminarse con la instruccion fin. Por ejemplo: Realiza una exposición sencilla y salva la imágen:

nombre expsal
        expon
        saveima
fin

Es posible generar ciclos dentro de una secuencia de manera fácil usando la instruccion 'loop' seguida del numero de veces que se debe repetir. Un ciclo debe terminarse con la instruccion 'endloop'. He aqui un ejemplo que realizara 60 exposiciones.

nombre foco
        loop 60
                expon
        endloop
fin

Esta será la secuencia 'foco' y realizará 60 exposiciones. No es posible generar ciclos anidados. Pueden usarse variables dentro de una secuencia, para lo cual deberán declararse dentro de la secuencia correspondiente con la instrucción 'variable', seguida del nombre y su valor inicial. Por ejemplo:
variable tiempo 10
Todas las variables declaradas pueden incrementarse o decrementarse en valores enteros.

Para mejor ilustración, se escribe a continuación una secuencia que realiza 60 ciclos, cambiando en 10 milisegundos el tiempo de integración en cada uno:

nombre lineal
        variable tiempo 10
                loop 60
        tint tiempo
        expon
        saveima
        incr tiempo 10
                endloop
fin

Otros ejemplos de secuencias son:

Realiza exposición sencilla, salva, mueve telescopio 10" al este, espera 8 segundos, expone y salva, regresa telescopio.

nombre cielo
        expon
        saveima
        mtel 10 0
        delay 8
        expon
        saveima
        mtel -10 0
fin

Realiza exposiciones en dos posiciones, pero oscilando el secundario.

nombre pares
        oscl
        mtel 15 0
        delay 5
        oscl
        mtel -15 0
fin

Realiza exposiciones en todas las posiciones del CVF

nombre barrecvf
        move 4 1500
        posmot 4
        expon
        saveima
        move 4 1600
        posmot 4
        expon
        saveima
        .
        .
        .
        move 4 4900
        posmot 4
        expon
        saveima
fin

Realiza exposiciones en todas las posiciones de la rejilla número 2.

nombre rejilla2
        move 2 15000
        posmot 2
        move 2 16000
        posmot 2
        expon
        saveima
        move 2 16100
        posmot 2
        expon
        saveima
        .
        .
        .
        move 2 17400
        posmot 2
        expon
        saveima
fin

Realiza exposiciones oscilando el secundario y moviendo el telescopio en una cruz en el cielo

nombre cruzos
        oscl
        mtel 0 20
        delay 5
        oscl
        mtel 0 -40
        delay 5
        oscl
        mtel 20 20
        delay 5
        oscl
        mtel -40 0
        delay 5
        oscl
        mtel 20 0
fin