I. Introducción

La rueda de filtros "la ruca" es un instrumento para realizar observación con cámara directa. Está probada con los telescopios de 84 y 150 cm del observatorio de San Pedro Mártir, siendo el primero para el que fue diseñado, además podría también ser utilizado en el telescopio 2.1m empleando una montura ad-hoc.

La "ruca" incluye una rueda con cuatro polarizadores y un espacio libre, otra rueda desmontable con espacio para ocho filtros intercambiables, y un carro con reductor focal y un espacio libre. Todos los dispositivos están motorizados y pueden ser controlados fácilmente por computadora de manera local o remota. El instrumento está diseñado de manera que la viñeta resultante fuesesultante fuese debida solamente al tamaño de la mayor parte de los filtros que se tienen en el OAN. En la tabla 1 se muestra el campo sin viñeta de la "ruca" en los telescopios 84cm y 1.5m del OAN con su guiador puesto. El control lo hace una computadora dedicada a la ruca (pc ruca), que se encuentra colgada en el telescopio junto a la ruca. El usuario maneja a "la ruca" desde la pc usuario: esto es la pc usuario manda instrucciones vía comunicación serie a la pc ruca para que ésta haga el control de movimientos.

Este manual fue hecho para su utilización en el telescopio 1.5m, ya que difiere en ciertas características de conexión e interfaz, pero es básicamente igual que el del 84cm de manera que no haya problemas de manejo.

I.1 PC Usuario

La pc usuario es la computadora desde donde se maneja "la ruca", así como otros instrumentos asociados al telescopio (como el secundario). El programa que maneja a "la ruca" es rucv2.exe y está en el directorio c:\ruca. Este corre en ambiente MS-Windows95 y se ejecuta activando el ícono OAN donde aparece un listado de programas teniéndose que elegir el programa "la ruca nueva".

I.2 PC Ruca

La pc ruca es la computadora dedicada específicamente al control de "la ruca" y está comunicada vía serie a la pc usuario. Se coloca en una montura que se encuentra junto al instrumento. Ésta controla el movimiento de "la ruca" en los siguientes ejes:

• Movimiento de polarizadores
• Movimiento de reductor focal
• Movimiento de filtros
• Giro de platina

I.4 La Ruca

La ruca es el instrumento completo, sus dimensiones están dadas en la tabla 2. Se puede describir como una cubeta con los siguientes elementos vista de arriba a abajo:

II. Conectando el sistema

• Del COM1 de la pc usuario al COM1 de la pc ruca.
• De los cinco conectores conectores cpc numerados del 1 al 5 de la ruca a los cinco conectores numerados del 1 al 5 de la pc ruca de manera que coincidan los números.
• Del conector de AC de la pc ruca a la línea regulada de 120 VAC.

Por COMX nos referimos al puerto serie número X de la computadora en cuestión. Para mayor claridad vea la figura anexa.

III Prendiendo y apagando el sistema

III.1 Encendiendo el sistema

III.2 Apagando el sistema

• Si su temporada de observación continúa la siguiente noche, se sugiere que anote el ángulo en que quedó la platina, porque probablemente necesitará esta información para orientar el ccd en la misma posición.
• Dar el mando "inicializa todos" para mandar todo al origen, ruedas de filtros y polarizador, reductor focal y platina.
• Apagar la pc ruca.

IV. Interfaz de usuario

La interfaz de usuario de la rueda es una ventana de Windows ventana de Windows 95 donde se pueden dar todos los mandos para mover la rueda. La forma en que ésta se ve es de la siguiente manera:

Como se ve en la figura 4.1, esta cuenta con diversos menús tales como carga, edita, inicializa, salir, comunicación, ayuda, así como cajas de diálogo como filtro, polarizador, reductor y platina, los cuales se describen en secciones subsecuentes.

IV.1 Cargando un archivo de filtros

La interfaz de usuario de la rueda de filtros permite al usuario nombrar la posición de cada uno de los filtros, lo que ayuda al usuario a un más fácil manejo de filtros. Con el mando "carga archivo de filtros" de la sección "carga" en la barra de menús, se activa una ventana de diálogo donde aparecen archivos de filtros con extensión ".fil", selecciones el archivo de hivo de filtros deseado (el cual debió ser editado antes, sección IV.2) de acuerdo con los filtros que le sean de interés.

IV.2 Editando un archivo de filtros

Para crear un archivo de filtros, se debe seleccionar de la barra de menús la sección "edita" y el mando "edita filtros de usuario". Esto crea una ventana de edición donde se puede nombrar cada uno de los filtros de acuerdo a la posición en que quedaron en la rueda (posiciones 0 al 7), tal como se muestra en la figura 4.2.1.

Una vez editados los nombres, el archivo se debe salvar con el mando "graba", el cual activa una ventana de diálogo donde se da el nombre con el que se quiere salvar el archivo, es recomendable que se le de la extensión ".fil" para que al tratar de cargarlos los reconozca. Una vez salvado el archivo, lo que resta por hacer es cargarlo procedimiento que se explica en la sección IV.1.

IV.3 Inicializando

La sección inicializa de la bara de la barra de menús contiene 4 mandos los cuales inicializan partes específicas de la "ruca", los cuatro mandos son los siguientes:

• Inicializa todos.- el que se encarga de inicializar las ruedas de filtros y polarizadores así como la platina y reductor.
• Inicializa ruedas.- se encarga de inicializar solo las ruedas de filtros y polarizador, esto es, mandar a la posición cero.
• Inicializa reductor.- este mando inicializa el reductor focal, lo que equivale a sacar el reductor del campo.
• Inicializa platina.- mando que realiza la rutina de inicialización de la platina y al termino de ésta queda posicionado en 0.0 grados.

IV.4 Saliendo del programa

Para salir del programa hay un mando llamado "salir del programa" dentro de la sección "salir" de la barra de menús, al accionar el mando la ventana de interfaz de usuario se cierra terminando con el programa.

IV.5 Comunicación

La sección "comunicación" de la barra de menús solo se utiliza cuando hay problemas de comunicamas de comunicación entre la pc usuario y la pc ruca, esto es cuando la ventana de estado indique "no hay comunicación", o cuando se desee cambiar de puerto de comunicación. Esta sección contiene cuatro mandos que son:

• Reestablecer comunicación.- este mando desconecta y vuelve a conectar la comunicación entre la pc ruca y la pc usuario. Este mando se usa en caso de que se haya perdido comunicación entre las dos computadoras. Esto es cuando la ventana de mensajes indique "no hay comunicación", en caso de que el mensaje persista, revisar que todo este conectado y encendido. Si ya no hay remedio, llamar al técnico en turno.
• COM1.- mando que desconecta la comunicación por el puerto que estaba anteriormente seleccionado y trata de hacer comunicación por el puerto COM1, este menú cuenta con indicador para saber por cual puerto se está comunicando. Nota: esto es solo en casos de fallas y no es recomendable que se mueva sin la previa supervisión de un técnico.
• COM2.- mando que desconecta la comunicación por el puerto que estaba anteranteriormente seleccionado y trata de hacer comunicación por el puerto COM2, este menú cuenta con indicador para saber por cual puerto se está comunicando. Nota: esto es solo en casos de fallas y no es recomendable que se mueva sin la previa supervisión de un técnico.
• Abre terminal.- este mando no se encuentra activo todavía en esta versión del programa.

IV.6 Ayuda

En la barra de menús se encuentra un mensaje "Ayuda-F1" que indica que con la tecla "F1" del teclado se puede accesar la ayuda de la rueda de filtros.

IV.7 Cambiando filtro, polarizador y reductor

La manera de hacer el cambio de filtros, polarizador y reductor dentro de la interfaz de usuario es por medio de cajas combo, cada caja corresponde a cada uno de los dispositivos a mover (filtros, polarizador y reductor), las cuales tienen una serie de opciones a seleccionar, ver figura. A la derecha de las cajas combo se encuentran sus correspondientes cajas de estado, las cuales indican el estado de cada uno de los dispositivos.

IV.8 Girando la platina

IV.9 Barra de mensajes

En la parte inferior de la ventana de diálogo se encuentra una caja de diálogo llamada barra de mensajes donde se despliega el mensaje de error "no hay comunicación" cuando no hay comunicación entre la pc usuario y la pc ruca. En este caso tendrá que revisar que todo esté conectado y prendido, y además ejecutar el mando "restablecer comunicación", y en caso que el mensaje continúe se recomienda que llame al técnico.

V. Montando y desmontando filtros

V.1 Cambiando filtros sin sacar la rueda

Para cambiar filtros sin desmontar la rueda se deberá hacer lo siguiente:

1. Extraer la tapa de la rueda que tiene una agarradera soltando los tornillos grandes que tiene a los lados.
2. Girar manualmente la rueda de filtros (la pc ruca puede estar prendida) hasta la posición numerada donde se va a poner un nuevo filtro.
3. Extraer el filtro que está puesto atornillando previamente el vástago en la montura, y guardar el filtro en su caja.
4. Con el vástago puesto, colocar el filtro que va a utilizar en su observación y anotar la posición en que quedó. Desatornillar el vástago.
5. Repetir esta operación con todos los filtros que va a cambiar.
6. Dar el mando "Inicializa ruedas". Las ruedas de filtros y polarizadoresolarizadores quedarán en la posición cero 0 y sin polarizador respectivamente.
7. Revisar que el proceso de inicialización se realizó correctamente, la marca de filtro 4 quedará viendo hacia usted.
8. Poner de nuevo la tapa con agarradera.
9. Escribir los nombres de los filtros usando el mando "edita filtros de usuario" en la ventana de la rueda de filtros.
10. Cargar el archivo de filtros que escribió con el mando "carga archivo de filtros" de la misma ventana.

V.2 Desmontando la rueda de filtros

Sea muy cuidadoso al extraer la rueda que tiene los filtros. Si es la primera vez que realiza esta operación, hacerla con alguien experimentado y durante el día. El procedimiento es el siguiente:

1. Extraer la tapa de la rueda que tiene una agarradera, soltando los 2 tornillos grandes que tiene a los lados.
2. Atornillar en la rueda de filtros el dispositivo de aluminio que está en la tapa externa de la pc ruca.
3. Extraer la rueda de filtros con mucho cuidado. Ésta no es ligera, así que apóyese bien para que no se golpee la rueda.
4. Llevar la rueda a la mesa donde tenga los filtros que va a coloca que va a colocar.
5. Extraer los filtros que no va a emplear atornillando previamente el vástago en la montura y guardarlos de nuevo en su caja.
6. Con el vástago puesto, colocar los filtros que va a utilizar en su observación.
7. Anotar la posición (del 0 al 8) en la que quedaron los filtros.
8. Colocar de nuevo la rueda cerciorándose que quedó bien engranada, verificar que los tornillos de sujeción de la rueda estén correctamente ajustados, si la rueda no está bien engranada y ajustada no podrá encontrar su posición de referencia.
9. Dar el mando "Inicializa ruedas". Las ruedas de filtros y polarizadores irán a su posición 0.
10. Revisar que el proceso de inicialización se realizó correctamente, la marca de filtro 4 quedará viendo hacia usted.
11. Quitar el dispositivo de aluminio y ponerlo de nuevo en la tapa de la pc ruca.
12. Poner de nuevo la tapa con agarradera.
13. Escribir los nombres de los filtros usando el mando "edita filtros de usuario" en la ventana de la rueda de filtros.
14. Cargar el archivo de filtros que escribió con el mando "carga archivo de filtros" de la misma ventana.

V.3 Revisando que la rueda de filtros esté en posición

Para revisar que la rueda de filtros esté bien posicionada, sacar la tapa de la misma manera y hacer lo siguiente: