Remoto. Un programa para interactuar con la consola del telescopio de 2 m.

L. Gutiérrez

Indice

 Introducción

 Puesta en marcha

 Ventana "actuales"

 Ventana "Manejo de offsets"

 Manejo de catálogos

 Diagnóstico

 

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Introducción

Con la antigua consola de control del telescopio, el astrónomo solía hacer uso de un programa llamado "movecam" para mover el telescopio en offsets pequeños, especialmente al usar el sistema infrarrojo "CAMILA". Al ser sustituida la consola, dicho programa resultó inoperante y ha sido reemplazado por éste, al que hemos denominado "remoto". Este nuevo programa funciona en la misma PC, en ambiente Windows, y ejecuta casi todas las funciones del viejo "movecam" y, además, permite enfocar el telescopio en movimientos incrementales, con incrementos determinados por el usuario.

También permite al astrónomo enviar sus coordenadas desde la computadora "2m-ccds" a la del operador, usando el programa "Catalogos", llamado desde "Remoto". Todo lo que necesita es una lista de objetos compatible con el manejador de catálogos.

 

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Puesta en marcha

Para poner en marcha el programa, simplemente oprima con un doble "click" el botón izquierdo del ratón sobre el ícono que tiene la forma de un telescopio de color amarillo y que debería estar identificado como "remoto". O si prefiere, use la secuencia "Start -> Run" (en Windows 95) y en la ventana que aparece teclee "C:\Control2m\Remoto.exe" y seleccione "OK". (La computadora en la que corre el programa normalmente tiene instalado el Windows 95. Si ha instalado en programa para propósitos de entrenamiento en alguna computadora con Windows 3.1, utilice el "Manejador de programas" o consulte a su asesor de cómputo.)

Al correr el programa aparecerán tres ventanas identificadas como "Consola Usuario", "Manejo de offsets" y "ACTUALES".

 

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Ventana "actuales"

En esta ventana se despliegan las coordenadas AR y DEC, la hora sideral (TS), la masa de aire correspondiente a la posición actual del telescopio, el ángulo horario (AH) y el azimuth correspondiente a la posición del telescopio. Actualmente, la hora sideral se actualiza cada segundo y los demás datos cada 6 segundos.

 

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Ventana "Manejo de offsets"

Esta ventana cuenta con varias funciones:

 

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Movimientos incrementales en un solo eje. Para ejecutar estos movimientos, existen cuatro botones identificados como N, S, E y O, indicando la dirección del movimiento. Al oprimir uno de estos botones, el telescopio se moverá en la dirección indicada tantos segundos de arco como se indiquen en el recuadro "Tamaño de Offset". Cada vez que se oprima uno de estos botones, se modificará la cantidad desplegada en los recuadros "Offset AR" y Offset DEC". Si se oprime un botón después de otro, se deberá dejar transcurrir al menos 2 segundos, de lo contrario, no responderá.

Si se desea un movimiento incremental de diferente tamaño, modifique el número indicado en el recuadro "Tamaño del Offset". Para ello, coloque el cursor del ratón sobre la ventana de edición correspondiente y oprima una vez el botón izquierdo del ratón. Teclee ahora el tamaño de offset deseado. En caso de ser necesario, auxíliese de las teclas "Delete" y "Backspace". El tamaño máximo de offset es de 999".

 

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Movimientos incrementales en ambos ejes. Para ejecutar este tipo de movimientos, teclee en las ventanas de edición del recuadro "Offsets directos" el tamaño del offset que desea para cada eje. El tamaño máximo aceptable es de 7200 segundos de arco.

Una vez definido el offset que se desea mover el telescopio, active con el ratón el botón "Mover Telescopio". De nuevo, si se desea un movimiento adicional, se deberá dejar transcurrir al menos dos segundos. El offset acumulado total no podrá ser mayor de 14400 segundos de arco.

 

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Movimientos a una posición definida. Es posible usar la sección inferior izquierda de la ventana "Manejo de offsets" para dar directamente las coordenadas de un objeto. Si las coordenadas del objeto difieren de las coordenadas del telescopio en menos de 2 grados, será posible emplear el botón "Mover a esta fuente" para enviar el telescopio a la posición indicada. Si la diferencia en alguno de los ejes es mayor de 2 grados, el programa desplegará el mensaje "El offset es muy grande". El formato de las coordenadas en AR y DEC es como en el siguiente ejemplo:

Nombre: Objeto1

AR: 23:50:05.4

DEC: -31:01:45

EPOCA: 1997.4

El nombre del objeto no es relevante, pero sólo debe tener caracteres alfanuméricos.

Es importante dar la época de manera correcta para tener un buen apuntado del telescopio. Si la época de las coordenadas de su objeto es la de algún catálogo y desea ver sus coordenadas precesadas, oprima el botón "Precesa".

 

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Retorno a posición anterior. Como ya se mencionó, en los recuadros "Offset AR" y Offset DEC" va apareciendo el offset acumulado en ambos ejes. Oprimiendo el botón identificado como "Mover a Offset 0" es posible dar al telescopio un offset de la misma magnitud y de sentido contrario a la cantidad aquí desplegada. En este caso, "Offset AR" y Offset DEC" se harán iguales a cero. NOTA: El botón "Offset = 0" hace las cantidades "Offset AR" y Offset DEC" iguales a cero, sin mover el telescopio, a diferencia del botón "Mover a Offset 0".

 

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Enfoque.

También es posible enfocar el telescopio moviendo la posición del secundario en pasos discretos de hasta 255 micras a la vez. Para ello, elija el tamaño del incremento en la ventana de edición del recuadro "Delta foco" y oprima los botones "Arriba" o "Abajo". Si no desea cambiar el tamaño del incremento, simplemente oprima el botón deseado. Aunque el valor del incremento puede ir desde 1 a 255 micras, el secundario no se moverá ante incrementos menores que 5 micras.

Hay que hacer notar que la posición del secundario aún se puede visualizar a través del tradicional despliegue de la pared del cuarto de observación, pero también se puede visualizar en el recuadro ubicado entre los botones "Arriba" y "Abajo". La cantidad aquí mostrada es la posición medida en micras a partir de algún origen que normalmente no cambia, excepto en caso de alguna eventualidad.

Esta posición se actualiza cada 75 segundos o después de un movimiento del secundario solicitado por los botones "Arriba" y "Abajo".

 

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Manejo de Catálogos

El programa de control del telescopio permite el manejo de catálogos de estrellas. Esta modalidad puede accesarse desde la opción "Catálogos" del menú o mediante el ícono que muestra un disco con un libro.

Estos catálogos obedecen al formato que se describe adelante. Existen ya residentes varios catálogos de objetos, tales como subconjuntos del "Bright Star", un catálogo de objetos infrarrojos y un catálogo de objetos Messier, pero es posible que el astrónomo elabore sus propios catálogos, para tener un acceso más rápido a sus objetos.

Actualmente existen los catálogos siguientes:

BST_2.OBS - Objetos del "Bright Star" con magnitud menor que 2.

BST2_3.OBS - Objetos del "Bright Star" con magnitud entre 2 y 3.

BST3_4.OBS - Objetos del "Bright Star" con magnitud entre 3 y 4.

BST4_5.OBS - Objetos del "Bright Star" con magnitud entre 4 y 5.

BSTAR.OBS - Todos los objetos del "Bright Star".

MESSIER.OBS - Objetos Messier

IR.OBS - Objetos infrarrojos.

Los catálogos son archivos escritos en ascii, con la terminación ".obs" (por ejemplo, "messier.obs") y cada renglón debe obedecer al siguiente formato:

 

NNN MMM HH MM SS.S sGG MM SS epoca comen1 comen2 comen3 etc.#

NNN y MMM son identificadores que pueden tener entre 1 y 8 caracteres de longitud cada uno, cuidando que la suma de las longitudes no sea mayor de 12 caracteres; HH MM SS.S es la ascensión recta del objeto (horas, minutos y segundos), donde todos los campos deben estar llenos, excepto quizá la fracción decimal de los segundos, aún cuando sean cero (p. ej. 0 0 2.3); sGG MM SS es la declinación del objeto (grados, minutos y segundos) donde la "s" es el signo, el cual deberá estar presente, aún cuando sea positivo. No deberá haber espacios entre el signo y el número de grados y también deben estar llenos todos los campos (p.ej. +0 0 3). Los segundos de arco en el caso de la declinación no deben llevar punto ni cifras decimales.

"epoca" es la época de las coordenadas; si se omite, el programa de control asumirá la época 1950.0.

"comen1, comen2, comen3, etc." son comentarios cortos que el programa no utiliza, pero que el usuario puede usar para anotar datos como la magnitud de la estrella, su tipo espectral, etc. que, en caso de usarse, NO deberá omitirse la época. La única otra limitante es que la longitud del renglón no sea mayor de 90 caracteres, incluyendo los espacios. A continuación se muestran algunos ejemplos.

 

nombre1 nombre2 0 0 0.6 +0 0 5 1991.58 0.0 0.0 8.40 0 N (Tau)

02 CUM_GLOB 21 33 0.0 -00 52 0 1991.5 tipo2 mag=6.30 (Aqr)

02 objeto4 23 34 43.0 -00 0 52 1997.5

0a8 objeto5 22 34 43.0 -01 0 52

 

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Descripción del manejador de catálogos.

El manejador de catálogos cuenta con un menú con las opciones "Salir!", "Catálogos" y "Ayuda". La opción "Salir!" termina el programa, "Catálogos" presenta un submenú con las opciones "Abrir", "Buscar" y "Buscar otro - F3" y "Ayuda" despliega un recuadro con información acerca del programa.

La opción "Abrir" despliega una ventana en la que puede escogerse el archivo de interés. Recuerde que la terminación debe ser ".obs". Al elegir el archivo, oprima "OK" y el contenido del mismo se desplegará en la ventana principal del "Manejador de catálogos". En caso de que el contenido sea mayor de lo que puede desplegarse, aparecerá a la derecha una barra vertical que permitirá barrer todo el contenido del archivo, a la manera de las ventanas "multilínea" de Windows. Una vez elegido el objeto de interés, márquelo con el cursor del "mouse" y oprima el botón izquierdo del mismo. Mediante un doble "click" del botón izquierdo del "mouse" o activando el botón "Seleccionar" se transferirán las coordenadas a la ventana de "Coordenadas deseadas" del programa de control.

La opción "Buscar" permite justamente buscar una cadena de caracteres en todo el catálogo. Para esto, al activar la opción "Buscar" aparecerá una ventana con un renglón de edición, donde puede teclearse la cadena a buscar. Por ejemplo, si se desea buscar la palabra "ori", teclee esa palabra en el renglón de edición y oprima el botón "OK". El programa marcará el primer renglón donde se encuentre la palabra buscada. El programa no hace diferencia entre mayúsculas y minúsculas.

Para localizar el siguiente renglón donde se ubica la palabra buscada, use la opción "Buscar otro - F3" o simplemente oprima la tecla "F3". Repita el proceso cuantas veces sea necesario.

Existen botones de acceso rápido a las opciones "Abrir", "Buscar", "Buscar otro", "Info" y "Salir". Para conocerlos, coloque el cursor del "mouse" sobre el botón y en el renglón de información (ubicado en la parte inferior de la ventana) aparecerá una frase descriptiva.

Nota: Si el astrónomo tiene una lista de objetos compatible con el manejador de catalogos, ya puede enviar sus coordenadas desde la computadora "2m-ccds" a la del operador, usando el programa "Catalogos". Para esto, deberá abrir el programa, cargar el catálogo, seleccionar el objeto de interés con el "mouse" y oprimir el boton seleccionar. Las coordenadas del objeto aparecerán de inmediato en la ventana de coordenadas deseadas del programa dosm.exe en la computadora del operador. Es recomendable que el astrónomo dé un listado impreso o una copia del catálogo al operador para que éste pueda verificar las coordenadas enviadas.

 

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Diagnóstico. A continuación se enumeran las fallas más frecuentes que se han identificado, concernientes al "remoto":

- No se actualizan las coordenadas.

- No se mueve el telescopio cuando se le envían comandos de offset.

- No da lo mismo n veces m segundos que una vez n*m segundos.

- Indica que el offset es muy grande.

- Indica que el offset acumulado es muy grande.

- Indica que no hay comunicación desde la consola.

 

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Diagnóstico. No se actualizan las coordenadas.

Si el telescopio obedece a los comandos de offset pero no se actualizan las coordenadas, es muy probable que el programa principal de la consola (el cual funciona en una computadora ubicada en el piso del telescopio, a la cual el usuario no tiene acceso) no está funcionando. En este caso, solicite al operador que inicie el programa de operación de la consola. También es posible que la dirección de la computadora no esté correcta en el archivo de configuración correspondiente al programa "dosm.exe". Para esto, solicite al operador que verifique el archivo "dosm.cfg", ubicado en el directorio "Dosm" de la computadora del operador. Este archivo deberá contener el renglón "remoto=132.248.4.18".

Si el telescopio tampoco obedece a los comandos de offset, vea el párrafo "No se mueve el telescopio cuando se le envían comandos de offset".

 

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Diagnóstico. No se mueve el telescopio cuando se le envían comandos de offset.

En este caso, existen varias causas probables:

En cualquiera de los casos anteriores, tampoco se recibirán las coordenadas del telescopio. Si las coordenadas se reciben pero el telescopio no responde a los offsets, existen otras tres causas probables:

 

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Diagnóstico. No da lo mismo n veces m segundos que una vez n*m segundos.

Esto ocurrirá siempre que se seleccione una serie de movimientos incrementales en intervalos inferiores a 2 segundos de tiempo. En este caso, sólo asegúrese que deja transcurrir al menos dos segundos entre movimientos. De todas maneras, en caso movimiento de offset podrá estar perdiendo hasta 0.3 segundos de arco. Así, si desea minimizar ese error, solicite el mínimo numero de movimientos.

 

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Diagnóstico. Indica que el offset es muy grande.

Este mensaje aparecerá en uno de los siguientes casos:

 

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Diagnóstico. Indica que el offset acumulado es muy grande.

Significa que se han dado ya tantos comandos de offset que se ha acumulado un offset en alguna dirección mayor o igual que 4 grados. Solicite en este caso al operador del telescopio que verifique si el telescopio puede seguir operando sin problemas y oprima el botón "Offset = 0". La cantidades "Offset AR" y "Offset DEC" se harán iguales a cero y podrá seguir operando.

 

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Diagnóstico. Indica que no hay comunicación desde la consola.

Significa que el sistema lleva ya varios minutos sin recibir coordenadas. Vea el párrafo correspondiente a "No se actualizan las coordenadas",