Dosm. Un programa para el control del telescopio de 2 m de San Pedro Mártir.

L. Gutiérrez y S. Zazueta

Indice

El telescopio de 2m del Observatorio de San Pedro Mártir cuenta ya con una nueva consola de control. Dicha consola puede ser manejada desde una PC a través de un programa que funciona en ambiente Windows, denominado "Dosm". Este programa es la interfaz de usuario a través de la cual el operador puede introducir las coordenadas y ordenar el movimiento del telescopio, así como de algunos de sus periféricos. Desde esta interfaz también es posible monitorear algunos puntos de seguridad.

El nuevo sistema de control del telescopio consta de varios módulos. El primero, el de control de movimientos del telescopio y que denotaremos como la consola, está basado en una tarjeta controladora de motores de propósito general, marca Delta-Tau. Esta tarjeta se encuentra inserta en una computadora personal 386 en la que corre un programa que permite el manejo de la tarjeta mencionada. Este programa inicializa la tarjeta con los parámetros de control correspondientes, convierte los mandos del usuario, proporcionados desde el teclado o a través de un puerto serie, en los mandos correspondientes a la tarjeta controladora y supervisa la paleta de control manual para dar los movimientos correspondientes.

El segundo módulo, el de control de la cúpula, está basado en una tarjeta con un microcontrolador 8031. Este módulo recibe instrucciones por un puerto RS-485 y mueve la cúpula a la posición solicitada o proporciona la posición de la misma. La posición de la cúpula es generada con la ayuda de un codificador incremental acoplado por fricción a la cúpula.

El tercer módulo, el de seguridad, supervisa todos los puntos críticos del sistema y ejecuta las acciones necesarias para proteger el telescopio. Este módulo consta de un microcontrolador 8031 con la electrónica asociada para monitorear los voltajes de codificadores y fuentes de los amplificadores, los interruptores límite suaves y duros del telescopio, así como los interruptores de mercurio que se accionan en un ángulo cenital límite. Este módulo también monitorea la velocidad del telescopio, accionando los frenos y apagando las fuentes al superarse la velocidad límite (~1.5 grados/seg), así como mientras la computadora de control de movimientos no haya generado la señal que indica que todo está listo. A solicitud de la interfaz de usuario, envía a través de un puerto RS-485 el estado del sistema.

Existe un cuarto módulo, también con un microcontrolador 8031, que controla el movimiento del espejo secundario. Este también recibe instrucciones por un puerto RS-485 para mover el espejo secundario y para proporcionar la posición del mismo, la cual se genera mediante un codificador de posición incremental con una resolución de una micra. Los movimientos del secundario también pueden darse mediante la paleta de control manual, que no pasa a través del microcontrolador.

Un módulo más permite abrir y cerrar las tapas del telescopio. Este módulo consta de una interfaz de propósito general marca ADAM, que recibe instrucciones por un puerto RS-485 y, activando los relevadores correspondientes, abre o cierra las tapas del telescopio, de acuerdo con la instrucción proporcionada.

Existe también el módulo que hemos denominado la interfaz de usuario. Es a través de ésta como el usuario interactúa con los demás módulos del sistema, enviando las instrucciones a través de una conexión ethernet. Abajo describimos la interfaz de usuario.

El último módulo, el árbitro, recibe por una conexión ethernet los mandos generados por la interfaz de usuario y las enruta al módulo correspondiente. Por otro lado, recibe la información generada en los demás módulos y la envía a la interfaz de usuario. El árbitro es una PC 486, con sistema operativo Linux, en la que corre un programa denominado "oidorser". Tiene 4 puertos serie RS-232, uno de los cuales está conectado a un convertidor a RS-485. Uno de los puertos se conecta a la consola, otro a la computadora que genera el autoguiado del telescopio, otro a la computadora del sistema infrarrojo y el otro, convertido a RS-485, se conecta a los módulos de cúpula, seguridad, control del secundario y control de las tapas. Los mandos del programa "remoto.exe" utilizado por los astrónomos, se envían al árbitro mediante la conexión ethernet.

La interfaz de usuario es básicamente un programa llamado "Dosm" que funciona en una PC en ambiente Windows. Este programa consta de una ventana principal llamada "Consola" y varias ventanas secundarias. La ventana principal cuenta con un menú con los siguientes elementos: Telescopio, Sistema, Opciones, Periféricos, Catálogos y Ayuda.

Bajo cada opción (excepto en el caso Catálogos) existe un submenú como se ilustra a continuación:

Telescopio:

Sistema:

Opciones:

Periféricos:

Catálogos

Ayuda:

Existen en esta ventana también 8 íconos que permiten accesar inmediatamente las siguientes opciones:

Coordenadas Actuales,

Coordenadas Deseadas,

Movimientos en Offset,

Contrapesos (deshabilitada),

Control de Cúpula,

Catálogos,

Ayuda y

Salir.

Esta opción abre una ventana denominada "ACTUALES" en la que se despliegan las coordenadas AR y DEC, la hora sideral (TS), la masa de aire correspondiente a la posición actual del telescopio, el ángulo horario (AH) y el azimuth corespondiente a la posición del telescopio. Actualmente, la hora sideral se actualiza cada segundo y los demás datos cada 6 segundos.

Esta opción permite abrir una ventana, titulada "Coordenadas deseadas" en la que el usuario puede introducir el nombre del objeto a observar, así como sus coordenadas y la época de las mismas. El nombre del objeto no tiene que ser estricto, siempre y cuando no se deje vacío el campo. Una vez dadas las coordenadas puede ordenarse que el telescopio se mueva con el botón "Mover Telescopio". Al oprimir este botón aparecerá una ventana con las coordenadas seleccionadas, así como las coordenadas ya corregidas mediante las correcciones elegidas en la opción "Correcciones" del submenú "Opciones". Si se oprime el botón "Ok", el telescopio se moverá a la posición indicada, pero puede evitarse el movimiento con el botón "Cancela". Al salir de esta ventana y regresar a la ventana "Coordenadas deseadas", el ángulo horario, el azimuth y la masa de aire correspondientes a las coordenadas elegidas se habrán actualizado.

Si en esta ventana se oprime el botón "Cenit" aparecerá el mensaje "Estás seguro?" y si la respuesta es "Sí" el telescopio se moverá al cenit.

Con esta opción se desplegará una ventana en la que se podrá teclear el incremento en AR y DEC (en coordenadas del cielo) en segundos de arco y al oprimir el botón "Mover Telescopio" el telescopio se moverá tanto como se le haya indicado. El incremento puede tener signo y, en caso de ser negativo, el movimiento será en sentido contrario.

En esta ventana también es posible mover el espejo secundario usando los botones del recuadro "Foco". El espejo se moverá mientras se esté oprimiendo el botón y se detendrá al soltarlo. El botón superior sube el espejo y el inferior lo baja. El botón pequeño permite conmutar entre movimientos lentos ("Len") y rápidos ("Ráp").

 Esta opción despliega una ventana con tres botones. Uno de ellos está identificado como "Posición de reposo" y al activarse envía el telescopio al cenit, la cúpula a 45 ° (posición de reposo) y cierra las tapas del telescopio. El segundo está identificado como "Apaga consola" y sirve para enviar a la consola de control el mando correspondiente para que active los frenos y dé por terminado el programa; también manda al árbitro de comunicaciones la instrucción de apagarse. Es importante activar este botón antes de apagar físicamente el gabinete que contiene tanto a la consola como al árbitro.

El tercer botón ("Ok") simplemente cierra la ventana.

 Despliega la ventana "Condiciones del Sistema" en la que se despliegan las siguientes variables:

Con esta opción se despliega la ventana "Otros" en la que aparecen los botones "Corrige Coordenadas" y "Corrige Cenit". Con el primero es posible actualizar la posición del telescopio indicándole a la consola que la posición en la que se encuentra corresponde a las coordenadas indicadas como "deseadas". Con el segundo se le indica a la consola que la posición en la que está corresponde al cenit.

Con el botón "OK" se aplica la corrección.

Aquí se abre una ventana donde se despliega el estado de las variables de seguridad. Estas son:

Límite duro AR (normal: NO),

Límite duro DEC (normal: NO),

Límite Norte (normal: NO),

Límite Sur (normal: NO),

Límite Este (normal: NO),

Límite Oeste (normal: NO),

Límite Elevación (normal: NO),

Voltaje de Codificadores (normal: Bien),

Voltaje de Amplificadores (normal: Bien),

Voltaje de Freno (normal: Bien),

Velocidad Excedida (normal: No),

Pánico (normal: NO), y

Consola (normal: Sí).

Los estados anormales se identifican con un asterisco (*). Por ejemplo, si el límite de elevación se ha activado, se desplegará "Sí *" en el renglón correspondiente.

Este mando permite visualizar una ventana en la que se despliegan los mensajes que llegan procedentes del árbitro de comunicaciones. El usuario común no requiere de la visualización de esta ventana y sólo es útil para monitorear los mensajes con propósitos de ingeniería o para cerciorarse de que existe comunicación desde el árbitro.

Esta opción despliega una ventana con tres botones. Uno de los botones está identificado como "Cúpula" y al ser activado manda a inicializar la cúpula. La inicialización de la cúpula la realiza su propio sistema de control girando la cúpula hacia la derecha hasta activar un interruptor que se encuentra ubicado en la parte suroeste. En ese momento la cúpula actualiza su posición correspondiente. Es necesario solicitar la inicialización de la cúpula al principio de la noche y seguramente una vez más durante la noche para asegurar que el apuntado de la cúpula sea correcto.

El segundo botón, identificado como "Foco", envía al sistema de control del secundario el mando de inicialización. Esto generalmente no es necesario, a menos que haya habido una interrupción de la energía eléctrica suministrada por el sistema de suministro ininterruptible. Para saber si es necesario inicializar el foco, abra la ventana de control de cúpula y, si ya ha transcurrido al menos un minuto de haber iniciado el programa "dosm.exe", la coordenada del foco (esquina superior derecha de la ventana) deberá ser diferente de cero. Si la coordenada se mantiene en cero, inicialice el foco.

El tercer botón ("Ok") sólo cierra la ventana.

Esta opción abre una ventana donde es posible cambiar el factor para los movimientos lentos de la paleta del telescopio. El valor por defecto es 0.1 y puede cambiarse a cualquier valor entre 0.001 y 1.0. Para guiar con la paleta se recomienda el valor 0.02, pero el usuario puede decidir cuál es el mejor valor. El botón "enviar" envía el factor a la "consola".

Esta opción despliega una ventana con un campo de edición para enviar mensajes especiales al árbitro de comunicaciones. Esta opción existe para propósitos de ingeniería; no intente enviar mensajes.

Esta opción da por terminado el programa. Si desea terminar también el programa de la "consola", use el mando "Apagar consola" de la opción "Terminar" del menú. Use la opción "Salir" sólo cuando el telescopio ya esté en el cenit, la cúpula en su lugar y las tapas cerradas.

Esto abre la ventana "Correcciones Astronómicas" donde es posible habilitar o deshabilitar las correcciones a realizar antes de enviar las coordenadas preseleccionadas a la "consola". Las correcciones posibles son Precesión, Nutación, Aberración y Refracción. Por defecto están seleccionadas todas las correcciones.

La opción "guiado" pemite activar o desactivar el guiado, marcando "Guiado activo" o "Guiado no activo", respectivamente. Al oprimir el botón "OK" se ejecuta la acción.

En esta opción es posible seleccionar el secundario que esté instalado para habilitar los límites de preselección de acuerdo con el secundario. Las opciones "F/7.5" y "F/13.5" permiten llevar el telescopio más al norte, pero antes de seleccionar alguna de las opciones asegúrese de que el telescopio tiene instalado el secundario correspondiente, ya que, de lo contrario, corre el riesgo de una colisión de la montura del secundario con la estructura del norte del telescopio. Por defecto, la opción seleccionada es "F/27".

Aquí puede seleccionarse el modo de posicionamiento automático de la cúpula ("Cúpula posición automática") y el modo de guiado automático de la misma ("Cúpula guiado automático"). Las demás opciones están deshabilitadas por el momento. Normalmente, está habilitado el modo de posicionamiento automático, lo cual permite que la cúpula se mueva automáticamente al enviar el telescopio a nuevas coordenadas. Para tener un buen apuntado de la cúpula es necesario inicializar la cúpula al principio de la noche (ver opción "Control de cúpula"). El modo de guiado automático normalmente no está habilitado y se recomienda habilitarlo en observaciones largas con un mismo objeto. Al apuntar un nuevo objeto se recomienda deshabilitar esta opción para evitar que la cúpula realice movimientos erróneos, dado que el posicionamiento de la cúpula puede ser más rápido que el del telescopio.

Este mando abre una ventana con un conjunto de controles que permiten mover la cúpula, abrir y cerrar las tapas del telescopio y mover el espejo secundario (movimiento de foco).

La cúpula puede moverse a una posición predeterminada de dos maneras: tecleando directamente el ángulo azimutal correspondiente en el recuadro de "Azimuth" y oprimiendo el botón "Mover Cúpula" o tecleando las coordenadas. En este caso, es necesario oprimir la tecla "Calcula" antes de "Mover Cúpula". Es posible introducir AR y DEC o AH y DEC antes de calcular el azimuth.

Con el botón "Reposo", el programa determina como posición deseada para la cúpula la de reposo, que corresponde a un azimuth de 45 grados. Después de usar este botón, oprima el botón "Mover Cúpula".

El botón "Inicializa" ordena al módulo de la cúpula que busque su origen y es recomendable usar este mando al iniciar la noche, a fin de que los movimientos subsecuentes de la cúpula sean más precisos.

Existen, además, dos botones con un dibujo que representa la cúpula, Oprimiendo estos botones, es posible mover de manera continua la cúpula, en un sentido o en otro. La cúpula se detendrá al soltar el botón.

Para mover las tapas del espejo primario existen los botones "Abrir Tapas" y "Cerrar Tapas". Su nombre indica las acciones correspondientes.

Para el movimiento de foco (movimiento del secundario) existe un recuadro identificado como "Foco". En la ventanita superior se despliega la posición del secundario, en micras. La ventana de edición que aparece a continuación permite editar una posición a la que se desee mandar el secundario. Para ello, tecléese la nueva posición y úsese la tecla "Mover". También existen dos botones para movimiento continuo del secundario; éste se moverá hacia arriba o hacia abajo mientras se oprime la tecla y se detendrá al soltarla. Este movimiento continuo tiene dos velocidades que pueden alternarse con la tecla inferior. La tecla desplegará la leyenda "len" si el movimiento es lento y "ráp" si el movimiento es rápido.

En caso de una interrupción de la energía eléctrica, es probable que el sistema de enfoque pierda sus coordenadas, en cuyo caso habrá que inicializar el sistema de enfoque. Para esto utilice el botón "Foco" de la opción "Inicializa" del menú principal.

Existen otras opciones en la ventana de "Control de cúpula", que actualmente están deshabilitadas.

Para cerrar la ventana de "Control de cúpula" oprima el botón "Salir."

El programa de control del telescopio permite el manejo de catálogos de estrellas. Estos catálogos obedecen a un formato, como se describe adelante. Existen ya residentes varios catálogos de objetos, tales como subconjuntos del "Bright Star", un catálogo de objetos infrarrojos y un catálogo de objetos Messier, pero es posible que el astrónomo elabore sus propios catálogos, para tener un acceso más rápido a sus objetos.

Actualmente existen los catálogos siguientes:

Los catálogos son archivos escritos en ascii, con la terminación ".obs" (por ejemplo, "messier.obs") y cada renglón debe obedecer al siguiente formato:

NNN MMM HH MM SS.S sGG MM SS epoca comen1 comen2 comen3 etc.#

NNN y MMM son identificadores que pueden tener entre 1 y 8 caracteres de longitud cada uno, cuidando que la suma de las longitudes no sea mayor de 12 caracteres; HH MM SS.S es la ascensión recta del objeto (horas, minutos y segundos), donde todos los campos deben estar llenos, excepto quizá la fracción decimal de los segundos, aún cuando sean cero (p. ej. 0 0 2.3); sGG MM SS es la declinación del objeto (grados, minutos y segundos) donde la "s" es el signo, el cual deberá estar presente, aún cuando sea positivo. No deberá haber espacios entre el signo y el número de grados y también deben estar llenos todos los campos (p.ej. +0 0 3). Los segundos de arco en el caso de la declinación no deben llevar punto ni cifras decimales.

"epoca" es la época de las coordenadas; si se omite, el programa de control asumirá la época 1950.0.

"comen1, comen2, comen3, etc." son comentarios cortos que el programa no utiliza, pero que el usuario puede usar para anotar datos como la magnitud de la estrella, su tipo espectral, etc. que, en caso de usarse, NO deberá omitirse la época. La única otra limitante es que la longitud del renglón no sea mayor de 90 caracteres, incluyendo los espacios. A continuación se muestran algunos ejemplos.

nombre1 nombre2 0 0 0.6 +0 0 5 1991.58 0.0 0.0 8.40 0 N (Tau)

02 CUM_GLOB 21 33 0.0 -00 52 0 1991.5 tipo2 mag=6.30 (Aqr)

02 objeto4 23 34 43.0 -00 0 52 1997.5

0a8 objeto5 22 34 43.0 -01 0 52

El manejador de catálogos cuenta con un menú con las opciones "Salir!", "Catálogos" y "Ayuda". La opción "Salir!" termina el programa, "Catálogos" presenta un submenú con las opciones "Abrir", "Buscar" y "Buscar otro - F3" y "Ayuda" despliega un recuadro con información acerca del programa.

La opción "Abrir" despliega una ventana en la que puede escogerse el archivo de interés. Recuerde que la terminación debe ser ".obs". Al elegir el archivo, oprima "OK" y el contenido del mismo se desplegará en la ventana principal del "Manejador de catálogos". En caso de que el contenido sea mayor de lo que puede desplegarse, aparecerá a la derecha una barra vertical que permitirá barrer todo el contenido del archivo, a la manera de las ventanas "multilínea" de Windows. Una vez elegido el objeto de interés, márquelo con el cursor del "mouse" y oprima el botón izquierdo del mismo. Mediante un doble "click" del botón izquierdo del "mouse" o activando el botón "Seleccionar" se transferirán las coordenadas a la ventana de "Coordenadas deseadas" del programa de control.

La opción "Buscar" permite justamente buscar una cadena de caracteres en todo el catálogo. Para esto, al activar la opción "Buscar" aparecerá una ventana con un renglón de edición, donde puede teclearse la cadena a buscar. Por ejemplo, si se desea buscar la palabra "ori", teclee esa palabra en el renglón de edición y oprima el botón "OK". El programa marcará el primer renglón donde se encuentre la palabra buscada. El programa no hace diferencia entre mayúsculas y minúsculas.

Para localizar el siguiente renglón donde se ubica la palabra buscada, use la opción "Buscar otro - F3" o simplemente oprima la tecla "F3". Repita el proceso cuantas veces sea necesario.

Existen botones de acceso rápido a las opciones "Abrir", "Buscar", "Buscar otro", "Info" y "Salir". Para conocerlos, coloque el cursor del "mouse" sobre el botón y en el renglón de información (ubicado en la parte inferior de la ventana) aparecerá una frase descriptiva.

Nota: Si el astrónomo tiene una lista de objetos compatible con el manejador de catalogos, ya puede enviar sus coordenadas desde la computadora "2m-ccds" a la del operador, usando el programa "Catalogos". Para esto, deberá abrir el programa, cargar el catálogo, seleccionar el objeto de interés con el "mouse" y oprimir el boton seleccionar. Las coordenadas del objeto aparecerán de inmediato en la ventana de "coordenadas deseadas" del programa "dosm.exe" en la computadora del operador. Es recomendable que el astrónomo dé un listado impreso o una copia del catálogo al operador para que éste pueda verificar las coordenadas enviadas.

- Encienda el gabinete del lado izquierdo, ubicado en el extremo sur del piso del telescopio. El interruptor de este gabinete enciende las fuentes pricipales, así como el sistema de seguridad. Los "leds" del gabinete del lado derecho encenderán momentáneamente, quedando encendidos los leds identificados como "consola OK" y "fuente Amplis".

- Ahora puede encenderse el gabinete del lado derecho. En este caso se enciende la computadora árbitro, así como la computadora que controla directamente los movimientos del telescopio. Cuando todo el sistema esté listo, automáticamente se soltarán los frenos del telescopio.

- Cuando los frenos del telescopio se hayan soltado, encienda la computadora ubicada en la cabina de la pata norte del telescopio, donde estaba la consola anterior.

- Inicie la interfaz de usuario. Esta es un programa que corre en Windows en la misma computadora. (Si la computadora no está corriendo en Windows, inícielo previamente.) El programa está en el grupo "DOSM" y se llama "dosm.exe". Está identificado con un ícono de color amarillo con la forma del telescopio. Importante: No inicie el programa antes de que haya trascurrido al menos un minuto después de liberados los frenos.

- Al correr el programa, aparecerá una ventana con la hora y la fecha. Esto indica que se ha actualizado la hora de la computadora, tomando como referencia el tiempo del radio-reloj que recibe y decodifica el tiempo universal transmitido por la WWV. Puede cerrar esa ventana.

- Ahora ya puede iniciar el programa "Remoto" en la PC de los CCDs. Si ya estaba abierto previamente, ciérrelo e inícielo de nuevo; de lo contrario, no habrá buena comunicación con el árbitro de la consola.

- Ubique el cenit, usando la paleta del telescopio. Si los movimientos tienen que ser demasiado largos, teclee directamente las coordenadas correspondientes a la posición a la que se desea mandar el telescopio. Si se envió el telescopio usuando coordenadas, el guiado se ha activado, por lo que, antes de corregir la posición del cenit, desactive el guiado usando la opción "Guiado no activo" de la opción "Guiado" del menú "opciones". Use el nivel para asegurarse de que la posición del cenit es lo más precisa posible.

- Defina ahora el cenit usando el botón identificado como "Corrige Cenit" de la opción "Ajustes" del menú "Sistema".

- Apunte ahora una estrella brillante cuyas coordenadas conozca, dando las coordenadas en la ventana de coordenadas deseadas. No olvide dar la época de las coordenadas. Ajuste la posición de la estrella usando la paleta del telescopio.

- Una vez que esté en posición la estrella brillante, actualice las coordenadas del telescopio, oprimiendo el boton "Corrige Coordenadas" de la opción "Ajustes" del menú "Sistema".

- Apunte ahora los objetos que desee. Puede usar los catálogos de objetos preconstruídos o los que haya preparado previamente.

- Al terminar, envíe el telescopio al cenit usando el botón "Cenit" de la ventana de "Coordenadas deseadas". Luego, con el "Control de cúpula" envíe la cúpula a su posición de reposo y cierre las tapas del telescopio.

O puede simplificar todo el proceso anterior, seleccionando el botón "Posición de reposo" de la opción "terminar" del menú "Telescopio" y el telescopio se irá al cenit, la cúpula a 45 grados y se cerrarán las tapas.

- Cuando esté seguro de que el telescopio ha llegado al cenit y se han cerrado las tapas del telescopio, en la misma opción "terminar" active el botón "Apagar consola". Unos segundos después escuchará el sonido de los frenos.

- Espere dos minutos después de escuchar el sonido de los frenos y apague el gabinete derecho de la consola. En seguida, puede apagar el gabinete del lado izquierdo. IMPORTANTE: No olvide dar el mando "Apagar consola" en el programa y esperar 2 minutos antes de apagar físicamente el gabinete.

- Termine la interfaz de usuario usando la opción "Salir" del menu "Sistema" u oprima el ícono identificado con una puerta.

El astrónomo tiene a su disposición un programa llamado "remoto.exe", el cual se puede accesar usando el ícono con el telescopio en la computadora localizada en el cuarto de observación. Este programa es una versión modificada del programa "dosm.exe". A través de él, el astrónomo puede ver las coordenadas del telescopio (las cuales se actualizan cada 15 segundos) y puede mover el telescopio mediante offsets. También puede mover el espejo secundario mediante movimientos incrementales, que pueden ir de 6 a 255 micras en cualquier dirección, para enfocar el telescopio. Nótese que el despliegue de foco (posición relativa del espejo secundario), ubicado en la pared del cuarto de observación, aún se encuentra activo. Véase la ayuda "remoto.hlp" para una descripción más detallada de este programa.

A continuación se enumeran las fallas más frecuentes que se han identificado:

- No se actualizan las coordenadas.

- No se mueve el telescopio cuando se le envían comandos.

- Se mueve erráticamente la cúpula al apuntar un objeto.

- No llega bien la cúpula al apuntar a un objeto.

- Despliega el mensaje "Coordenadas fuera de límite".

- No llega bien el telescopio al objeto seleccionado.

Las coordenadas se actualizan cada 6 segundos. Si transcurre mucho más de ese tiempo y las coordenadas no se actualizan, existe un problema de comunicaciones.

En este caso, si el telescopio obedece a los comandos de movimiento pero no se actualizan las coordenadas, existen varias posibilidades:

• La consola de control está apagada.
• La consola de control está en el modo de balanceo.
• El árbitro de comunicaciones está apagado.
• Existe un problema de comunicaciones en la red ethernet.

En este caso es probable que haya un problema de conexiones en el cable de la red ethernet. En caso de que el cable exista, llame al personal técnico para que revise la funcionalidad de la red. Si las conexiones están bien, deberá revisarse que esté funcionando el árbitro de comunicaciones.

Esto puede deberse a que está seleccionado el modo de "guiado automático" de la cúpula. Deshabilite ese modo en la opción "Cúpula y Paleta" del menú "Opciones".

Es necesario inicializar la cúpula al iniciar una noche de observación, ya que a lo largo de una noche es probable que vaya perdiendo coordenadas. Aunque la pérdida es pequeña en una noche, al acumularse el error de varias noches el efecto se hace más notorio.

Con toda seguridad las coordenadas dadas en la ventana de "Coordenadas deseadas" sobrepasan los límites de seguridad del telescopio. Los límites en el ángulo horario son de ± 5h 20m, en declinación al sur es de -51º', al norte 80º para los secundarios f/7.5 y f/13.5 y 71º para el f/27. El límite en el ángulo cenital es de 82º.

Si considera que sus coordenadas están dentro de los límites, verifique la hora sideral de la ventana "Actuales" o verifique la hora de la computadora. Si hay un error, verifique la hora del radio-reloj. Si existen discrepancias, reinicie el programa "dosm.exe".

Esto puede deberse a varias causas:

• Es probable que las coordenadas introducidas sean erróneas. Verifíquelas.
• Verifique la época de sus coordenadas y teclee correctamente la época en la ventana de "Coordenadas deseadas".
• No corrija previamente sus coordenadas por aberración, nutación o refracción, el programa de control hace esas correcciones. Si ya hizo esas correcciones, asegúrese de que estén deshabilitadas en el programa.
• También es probable que no haya inicializado bien la posición del cenit y no omita la actualización de las coordenadas usando una estrella brillante al iniciar la noche.

Despliega este archivo de ayuda.

Despliega información acerca de la versión del programa.

Al iniciar el programa, se genera un archivo denominado "bitacora.tel", donde se registra la hora de inicio. Al solicitar un movimiento del telescopio con el botón "Mover telescopio" de la ventana "Coordenadas deseadas", quedará registrada la Hora local, el Tiempo Sideral, la Ascensión Recta, la Declinación y la Masa de Aire, correspondientes éstas al siguiente objeto. El siguiente ejemplo indica cómo se guardará dicha información:

Próximo objeto:

Ascensión Recta: 15:43:29.4

Declinación: +31:01:45

Masa de aire: 1.000

Usando la opción "bitácora" del menú "Ayuda", puede guardar en el mismo archivo las coordenadas del telescopio en ese instante, así como otros datos. La información se guardará como lo muestra el siguiente ejemplo:

Al terminar la noche puede respaldar el archivo con el nombre que más le convenga. Al iniciar una nueva sesión, el archivo anterior se borrará y se iniciará un nuevo archivo con el mismo nombre.

Esta opción del menú "Ayuda" está dispuesta con propósitos de ingeniería. Al activarse, se guardará, en un archivo denominado "apuntado.tel", el Tiempo Sideral, la Ascensión Recta Deseada, la Declinación Deseada, la Ascensión Recta Instrumental y la Declinación Instrumental.

El formato es el siguiente:

15 50 45 15 43 27.8 +31:01:45 15 43 29.4 +31:01:48

Por supuesto, las coordenadas deseadas no necesariamente coincidirán con las coordenadas instrumentales, ya que estas últimas tienen involucradas las correcciones del modelo de apuntado del telescopio, así como las correcciones que el astrónomo haya tenido que hacer para centrar el objeto de interés.